三共的P系列使用平行凸輪機理，具有相互平行的輸入、輸出軸。 P系列的輸出軸能實現工位數等於1；可用在需要較長停頓期的設備或輸送間距較長的傳送機等。三共採用了不規則排列平行凸輪的機械原理來提高輸出扭矩和精度，解決了技術上的難題。 P系列還提供擺動運動，使輸出軸向前或向後擺動。